Aufruf

Beschreibung

Mit dem Befehl „Call“ können Sie erstellte globale Funktionen und Module ausführen, die auf dem Multitasking-Bildschirm angezeigt werden. Um diesen Befehl zu verwenden, ist die vorherige Erstellung eines Programms unter Verwendung von Modulen und Funktionen erforderlich. Unter Module und Funktionen erfahren Sie, wie Sie Befehle einrichten und zu Modulen und Funktionen zusammenfassen können. Lesen Sie die Abschnitte Greifer-Modul Bewegungsmodul weitere Informationen zu den Modulen zu erhalten. Lesen Sie „Öffnen“/„Schließen“und „Aufnehmen“/„Ablegen“, um weitere Informationen zu den Funktionen zu erhalten.

So rufen Sie den Befehl „Call“ auf

Öffnen Sie ein vorhandenes Programm, in dem Befehle in Modulen und Funktionen gruppiert sind. Öffnen Sie in diesem Beispiel das Programm „Pick and Place“.
Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.
Tippen Sie auf das Symbol „Anrufen“ in der Befehlsleiste.

Ein bearbeitbares Modul-Feld wird in die Programmstruktur eingefügt.
Tippen Sie auf das Feld „Modul “.

Neben den globalen Funktionensehen Sie die erstellten Module: Greifer und Bewegung . Die Liste der Module entspricht derjenigen im Modulbaum auf dem Multitasking-Bildschirm.

Modul „Call Movement“	Wählen Sie im Feld „Modul“ die Option „Bewegung“ aus.
Eine „Pick“-Funktion aufrufen	Nachdem das Modul ausgewählt wurde, wird das Feld „Funktion“ aktiviert. Wählen Sie die Funktion „Auswählen “ aus.
Funktion „Call a Place“ aufrufen	Wiederholen Sie die Schritte 2–5. Wählen Sie im Feld „Funktion “ die Option „Funktion platzieren “ aus.
Modul „Call Greifer“ und Funktion „Close“	Tippen Sie auf das Symbol „Hinzufügen“ und anschließend auf das Symbol „Anrufen“. Wählen Sie im Feld „Modul“ die Option „Greifer“ aus. Wählen Sie im Feld „Funktion“ die Option „Funktion schließen “ aus.
Eine Open-Funktion aufrufen	Wiederholen Sie die Schritte 2–5. Wählen Sie im Feld „Funktion “ die Option „Funktion öffnen “ aus.