Steuerungsaktionen

Das Hauptprogramm des Roboters könnte vom Logikprogramm über den Befehlsknoten „Steuerungsaktionen“ gesteuert werden. Im Gegensatz zu Thread das Logikprogramm unabhängig vom Hauptprogramm des Roboters ausgeführt und kann verwendet werden, um die Ausführung des Roboters und des Hauptprogramms mit zusätzlicher Logik zu steuern.

Der Befehlsknoten „Control Action“ ist im Hauptprogramm des Roboters nicht verfügbar.

Die Programmierung von Steuerungsaktionen erfolgt im manuellen Modus, diese können jedoch nur ausgeführt werden, wenn der Roboter im Remote-Modus betrieben wird.

Dies sind die verschiedenen Steuerungsaktionen, die hinzugefügt werden können:

• Einschalten – Schalten Sie den Roboterarm ein.

• Ausschalten – Schalten Sie den Roboterarm aus.

• Bremsen lösen – Lösen Sie die Bremsen des Roboters.

• Programm starten – Startet das aktuell geladene Programm.

• Programm anhalten – Das aktuell geladene Programm anhalten.

• Programm stoppen – Das aktuell geladene Programm stoppen.

1. Tippen Sie auf das Symbol „Hinzufügen“ und wählen Sie den Knoten „Steuerungsaktion“ aus.

   

2. Die Steuerungsaktion wird in die Programmstruktur eingefügt. Tippen Sie auf das Feld „Steuerungsaktion“, um die gewünschte Aktion auszuwählen.