Programm-Struktur

Das Menü „Programmstruktur“ listet die Reihenfolge und die Funktionen zum Erstellen von Roboterprogrammen auf.

Tippen Sie auf das Menü „Programmstruktur “.

Es stehen zwei Registerkarten im Zusammenhang mit dem Programmmenü zur Verfügung:

• Hauptprogramm

• Vor dem Start

  

Tippen Sie entweder auf „Hauptprogramm“ oder „Vor dem Start“, und Sie sehen die entsprechenden Antworten auf dem Hauptbildschirm.

Wählen Sie „Vor dem Start“, um Anweisungen oder Programmknoten hinzuzufügen, die vor dem Start des Hauptprogramms ausgeführt werden. Variablen, die beim Erstellen eines Programms angelegt werden, werden immer unter „Vor dem Start“ definiert.