PolyScope X-Komponenten

PolyScope X ist die auf dem Teach-Pendant installierte Software, mit der der Roboterarm über einen Touchscreen gesteuert wird. Über die Schnittstelle von PolyScope X können Sie Programme erstellen, laden und ausführen.

1. Tippen Sie in der Hauptnavigation auf das Symbol „3D-Viewer“. So erhalten Sie eine dreidimensionale Ansicht des Roboterarms in X-Y-Z-Koordinaten.

2. Um den 3D-Anzeigebereich zu maximieren, minimieren Sie den Multitasking-Bildschirm mithilfe der Symbole in der Seitenleiste: , , , ,

   • Tippen Sie einmal, um zwischen den Bereichen des Multitasking-Bildschirms zu wechseln

   • Tippen Sie auf ein bereits ausgewähltes Symbol, um den Multitasking-Bildschirm zu schließen

    

Die Benutzeroberfläche von PolyScope X ist wie in der folgenden Abbildung dargestellt unterteilt:

• Kopfzeile – in einem rot umrandeten Feld. Auch als „Systemmanager“ bezeichnet,der einen Ordner enthält, über den Programme geladen, erstellt und bearbeitet sowie auf URCaps zugegriffen werden kann.

  Enthält drei Symbole:

  • Hamburger-Symbol

  • Systemverwaltung

  • Sicherheitsprüfsumme

• Hauptnavigation – im orange umrandeten Feld. Auch als Navigationshub bezeichnet.

  Enthält Symbole/Felder zur Auswahl eines Hauptbildschirms:

  • Anwendung

  • Programm

  • 3D-Ansicht

  • Benutzerbildschirm

• Seitenleiste – in einem blau umrandeten Feld. Auch als „Multitask-Bildschirm“ bezeichnet.

  Enthält Symbole/Felder zur Auswahl eines Multitasking-Bildschirms:

  • Modusauswahl

  • Bewegen

  • Programm-Struktur

  • Logikprogramm

  • Protokollmeldungen

  • Variablen

• Fußzeile – in einem grün umrandeten Feld. Auch Robotersteuerleiste genannt.

  Enthält Buttons zur Steuerung des Roboterstatus, der Geschwindigkeit und der Programmausführung/-wiedergabe.

  • Initialisierung des Roboterstatus

  • Wiedergabe/Pause/Stopp

  • Manueller Hochgeschwindigkeitsmodus

  • Geschwindigkeitsregler

   

Der Hauptbildschirm und der Multitasking-Bildschirm bilden zusammen den Betriebsbildschirm des Roboters.

Der Multitasking-Bildschirm ist unabhängig vom Hauptbildschirm, sodass Sie verschiedene Aufgaben ausführen können. Sie können beispielsweise ein Programm im Hauptbildschirm konfigurieren, während Sie den Roboterarm im Multitasking-Bildschirm bewegen. Sie können den Multitasking-Bildschirm auch ausblenden, wenn er nicht benötigt wird.

• Hauptbildschirm

  Enthält Felder und Optionen zum Verwalten und Überwachen von Roboteraktionen.

• Multitasking-Bildschirm

  Enthält Felder und Optionen, die sich häufig auf den Hauptbildschirm beziehen.

  Hauptbildschirm und Multitasking-Bildschirm

1. Tippen Sie in der Seitenleiste auf ein beliebiges Symbol, um den Multitasking-Bildschirm anzuzeigen.

   Die Seitenleiste wird auf die Mitte des Bildschirms erweitert, sodass der Multitasking-Bildschirm sichtbar wird.

2. Tippen Sie auf das aktuell ausgewählte Symbol in der Seitenleiste, um den Multitasking-Bildschirm auszublenden.