Befehlsknoten

Beschreibung

Die PolyScope X-Befehlsknoten enthalten die Befehle, mit denen Roboteranwender auf einfachste Weise ein Programm erstellen können.

Die Knoten sind kategorisiert und farblich gekennzeichnet, um folgende Vorteile zu bieten:

  • Ermöglicht die sofortige Identifizierung mit anderen Knoten mit ähnlichen Eigenschaften.

  • Heben Sie Beziehungen und Hierarchien in der Programmstruktur hervor.

  • Verfolgen Sie den Ablauf der Programmausführung und identifizieren Sie Probleme, wenn ein Fehler erkannt wird.

  • Geben Sie an, an welcher Stelle das Programm stoppt, ohne das gesamte Programm durchlaufen zu müssen.
So greifen Sie auf Befehlsknoten zu

  1. Tippen Sie in der Hauptnavigation auf „Programm“ und anschließend auf das Symbol „Hinzufügen“ auf dem Hauptbildschirm.

     

     

     

    Die Befehls-Toolbox wird als Standardbildschirm angezeigt und enthält alle Befehlsknoten.

     

 

  1. Auf der linken Seite des Bildschirms haben Sie die Möglichkeit, die Befehle nach Kategorien anzuzeigen. Standardmäßig werden alle Befehle angezeigt.

     

     

  2. Tippen Sie auf „Bewegen“ ,und die sieben Befehle für die Bewegung werden angezeigt.

  3. Tippen Sie auf „Logik“,woraufhin die zwölf Logik-Befehle angezeigt werden, einschließlich der inaktiven.

  4. Tippen Sie auf „Struktur“;daraufhin werden die sechs Befehle für die Struktur angezeigt.

  5. Tippen Sie auf „Werkzeug“;daraufhin werden die drei Befehle für Werkzeuge angezeigt.

  6. Wenn Sie im System-Manager URCaps hinzugefügt haben, werden diese angezeigt, sobald Sie nach „Tool“ auf „URCaps“ tippen.

 

  1. Tippen Sie auf die Werkzeugleiste „Zwischenablage“, um den Verlauf der zuletzt verwendeten Ausschneide- und Kopierbefehle anzuzeigen und zu überprüfen. Außerdem haben Sie die Möglichkeit, die Zwischenablage unten rechts auf dem Bildschirm zu leeren.

     

  2. Wenn Sie lieber nur die aktiven Befehlsknoten anzeigen möchten, tippen Sie auf „Deaktivierte Programmknoten ausblenden “.