Werkzeugbefehlsknoten

Beschreibung

Mit Hilfe von Tool-Knoten konfigurieren Sie das Verhalten des Endeffektors, indem Sie den aktiven TCP und die Nutzlast an den richtigen Stellen einstellen. Alle URCaps, die Sie im System Manager installieren, fügen ihre Knoten hinter der Kategorie „Werkzeug“ hinzu.