Nutzlast

Beschreibung

Mit dem Befehl „Payload“ können Sie die Nutzlast des Roboters – also das Gesamtgewicht aller am Werkzeugflansch des Roboters befestigten Teile – sowie den Schwerpunkt auf vordefinierte oder benutzerdefinierte Werte einstellen.

 

So rufen Sie den Befehl „Nutzlast“ auf

  1. Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.

  2. Tippen Sie in der Befehls-Toolbox auf das Symbol „Nutzlast “.

    Ein Knoten mit einem bearbeitbaren Feld „Typ“ wird in die Programmstruktur eingefügt. Die Felder sind:

    • Benutzerdefiniert

    • Roboter

  3. Tippen Sie auf „Benutzerdefiniert“ .

    Wenn diese Option ausgewählt ist, können die Nutzlast und der Schwerpunkt direkt eingestellt werden.

    Auf der rechten Seite werden vier zusätzliche Felder angezeigt:

    • Nutzlast

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Tippen Sie auf das Feld „Nutzlast “.

    Hier finden Sie eine Liste aller Endeffektoren, die in der Anwendung „Endeffektoren“ im Menü „Anwendungen“ definiert sind, darunter auch den vordefinierten Endeffektor „Werkzeugflansch“. Siehe „Anwendungen für Anwendung von Endeffektoren

    Es stehen drei Registerkarten zur Eingabe der Nutzlast zur Verfügung:

    • Wert

    • Variabel

    • Ausdruck

    Hinweis: Die Registerkarte „Variable“ ist deaktiviert.

  2. Geben Sie die Daten in den einzelnen Registerkarten ein und tippen Sie auf „Bestätigen “. Siehe Registerkarten Registerkarten „Wert“, „Variable“ und „Ausdruck“

  3. Tippen Sie auf das Feld „CX“ und wiederholen Sie Schritt 5.

  4. Tippen Sie auf das Feld „CY“ und wiederholen Sie Schritt 5.

  5. Tippen Sie auf das Feld „CZ“ und wiederholen Sie Schritt 5.