Registerkarten „Wert“, „Variable“ und „Ausdruck“

Beschreibung

Die Registerkarten „Wert“, „Variable“und „Ausdruck“ werden bei Aufruf der Befehle als Popup-Dialogfeld angezeigt. Dies sind gängige Komponenten, die in fast allen Befehlen verwendet werden.

 

 

 

 

 

Beschreibung der Registerkarte „Wert“

Die Registerkarte „Wert“ wird verwendet, wenn Sie den genauen festen Wert eines Programms kennen. Es beschränkt Sie auf Werte, die für die jeweilige Variable geeignet sind.

Die Dropdown-Liste „Werttyp“ im Befehl „Zuweisung“ enthält den Typ der Variablen, die Sie erstellen, und kann einen der folgenden Werte annehmen:

Typ Zulässige Werte/Beispiele Beispiele
Array Eine Liste von Werten  
Bool Richtig/Falsch True
Float Ein Wert mit Dezimalpunkt 1,23
Gitter Ein in der Anwendung definiertes Raster  
Integer Eine ganze Zahl 5
Matrix    
Pose Eine Pose, in die sich der Roboter bewegen soll p[0,0,0,0,0,0,]
String Text „Hello World“
Wegpunkt Ein Wegpunkt wird im Programm definiert

 

 

Anwendungsbeispiel für die Registerkarte „Value“

Erstellen Sie einen für eine bestimmte Variable geeigneten Begrenzungswert, der fünfmal ausgeführt wird.

  1. Tippen Sie in der linken Symbolleiste auf das Symbol „Programm“.

  2. Tippen Sie auf das Symbol „Hinzufügen“.

  3. Tippen Sie auf den Befehl „Zuweisung“. Siehe Zuweisung .

  4. Tippen Sie im Feld „Variable “ auf „Umbenennen“.

  5. In „numLoops“ umbenennen.

  6. Tippen Sie auf „Bestätigen“ .

  7. Stellen Sie den Werttyp auf „Ganzzahl“ ein.

  8. Tippen Sie auf „Ausdruck festlegen“ und geben Sie auf der Registerkarte „Wert“ die Zahl 5 ein.

  9. Tippen Sie auf „Bestätigen“ .

Hinweis: Da es sich bei Ihrer Variablen um eine Ganzzahl handelt, können Sie nur ganze Zahlen eingeben.

 

Beschreibung der Registerkarte „Variable“

Auf der Registerkarte „Variable“ können Sie aus einer Liste der im Programm oder in der Anwendung definierten Variablen auswählen. Es werden nur Variablen des entsprechenden Typs angezeigt. Wenn Sie den Wert eines digitalen Ausgangs festlegen, wird nur der Variablentyp „Boolesche Variable“ angezeigt. Wenn Sie den Wert eines analogen Ausgangs festlegen, werden nur Variablentypen vom Typ „Integer“ oder „Float“ angezeigt.

 

Anwendungsbeispiel für die Registerkarte „Variable“

 

Das Dropdown-Menü „Variable“ enthält den Namen der Variablen. Standardmäßig lautet die Variable var .

  1. Ich bin bei den Schritten 1–3 auf der Registerkarte „Value“ angelangt.

    Die Registerkarte enthält die Liste der Variablen, die bereits im Programm vorhanden sind, beispielsweise aus einem anderen „Assignment“-Knoten, aus „Gelenkbewegung“- oder „Linear Move“-Knoten sowie aus anderen Anwendungsknoten und Raster-Iteratoren.

  2. Tippen Sie auf „Umbenennen“ , um den Namen der erstellten Variablen zu ändern.

  3. Um Optionen zu ändern und hinzuzufügen, wiederholen Sie den Vorgang.