Zuweisung

Beschreibung

Mit dem Befehl „Zuweisung“ können Sie den erstellten Variablen Werte zuweisen.

So rufen Sie den Befehl „Assignment“ auf

  1. Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.

  2. Tippen Sie in der Befehlsleiste auf das Symbol „Zuweisung “.

    Ein Knoten mit drei bearbeitbaren Feldern wird in die Programmstruktur eingefügt:

    • Variabel

    • Werttyp

    • Ausdruck

  1. Tippen Sie auf das Feld „Variable“, um Ihre Variable auszuwählen:

    • gitter

    • grid_iterator

    • var

    Das Feld „Variable“ enthält den Namen der Variablen. Standardmäßig heißt die Variable var .
 

  1. Tippen Sie auf das Feld „Werttyp“ und wählen Sie die gewünschte Option aus:

    • Array

    • Bool

    • Float

    • Gitter

    • Integer

    • Matrix

    • Pose

    • String

    • Timer

    • Wegpunkt

    Der Wert „Value Type“ gibt den Typ der Variablen an, die Sie erstellen.

    Typ Zulässige Werte/Beispiele Beispiele
    Array Eine Liste von Werten  
    Bool Richtig/Falsch True
    Float Ein Wert mit Dezimalpunkt 1,23
    Gitter Ein in der Anwendung definiertes Raster  
    Integer Eine ganze Zahl 5
    Matrix    
    Pose Eine Pose, in die sich der Roboter bewegen soll p[0,0,0,0,0,0,]
    String Text „Hello World“
    Wegpunkt Ein Wegpunkt wird im Programm definiert

     

     
 

  1. Tippen Sie auf das Feld „Ausdruck“, wählen Sie Ihre Variablen und den Ausdruck aus und bestätigen Sie. Der Ausdruck ist der Wert, der der Variablen zugewiesen werden soll. Siehe Ausdruck-Editor

    Hinweis: Tippen Sie auf die Symbole „Pfeil nach links“ und „Pfeil nach rechts“ in der rechten Seitenleiste des Hauptbildschirms, wenn Sie die Zuweisung rückgängig machen möchten.