If

Beschreibung

Der „If “-Befehl ändert das Verhalten des Roboters auf der Grundlage von Sensordaten oder Variablenwerten. Damit können Sie den Ablauf Ihres Programms steuern.

 

So rufen Sie den Befehl „If“ auf

  1. Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.

  2. Tippen Sie auf das Symbol „If“ in der Toolbox für Befehle.

    In die Programmstruktur wird ein Knoten eingefügt, der ein bearbeitbares Feld enthält.

     

  3. Tippen Sie auf das Feld „Ausdruck “.

    Die untergeordneten Elemente des „If“-Knotens werden nur ausgeführt, wenn der Ausdruck den Wert „True“ ergibt.

  4. Geben Sie Ihren Suchbegriff ein und klicken Sie auf „Bestätigen “.