Warten

Beschreibung

Der Befehl „Wait“ hält die Bewegung des Roboters an, wenn neue Eingaben in das Programm eingegeben werden. Sie können einem Programm mit externen Sensoren einen „Warten“-Befehl hinzufügen, damit der Roboter wartet, bis einer der Sensoren ausgelöst wird, bevor das Programm fortgesetzt wird.

 
So rufen Sie den Befehl „Warten“ auf

  1. Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.

  2. Tippen Sie auf das Symbol „Warten“ in der Befehlsleiste.

    Ein Knoten mit zwei bearbeitbaren Feldern wird in die Programmstruktur eingefügt:

    • Wartetyp

    • Zeit

  3. Tippen Sie auf das Feld „Wartetyp“ und wählen Sie „Zeit“ aus.

    Wenn Sie diese Option auswählen, wartet das Programm eine bestimmte Anzahl von Sekunden.

  4. Geben Sie im Feld „Zeit “ den Wert und den Ausdruck ein und tippen Sie auf „Bestätigen“. Siehe Registerkarten Registerkarten „Wert“, „Variable“ und „Ausdruck“

 

  1. Tippen Sie auf das Feld „Wartetyp“ und wählen Sie „Signaleingang“ aus.

    Wenn Sie diese Option auswählen, werden rechts zusätzliche Felder angezeigt, in denen Sie die Art der Eingabe angeben können.

  2. Tippen Sie auf das Feld „Quelle“ – es stehen zwei Standardeingaben zur Verfügung:

    • Kabel-E/A

    • Werkzeug-E/A

  3. Wenn Sie entweder „Wired IO“ oder „Tool IO“ auswählen, wird rechts ein Feld „Signal“ eingefügt.

  4. Tippen Sie im Feld „Signal “ auf das gewünschte Signal.

    • Digitales Signal: DI 0–DI 7

    • Digitales Signal: CI 0–CI 7

    • Analogsignal: AI 0–AI 1

    Wenn ein digitales Signal ausgewählt wird, wird rechts ein Eingabefeld eingefügt.

  5. Wählen Sie entweder Hoch oder Niedrig .

    Wenn ein analoges Signal ausgewählt wird, werden rechts davon die Felder „Operator“ und „Eingabe“ eingefügt.

  6. Tippen Sie auf das Feld „Operator “.

  7. Wählen Sie entweder oder < aus, > um die Wartezeit im Vergleich zu einem Wert festzulegen.

  8. Bearbeiten Sie das Eingabefeld und klicken Sie auf „Bestätigen“.