Switch

Beschreibung

Mit dem Befehl „Switch“ können Sie das Verhalten des Roboters anhand von Sensordaten oder Variablenwerten ändern.

 

So rufen Sie den Befehl „Switch“ auf

  1. Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.

  2. Tippen Sie auf das Schalter -Symbol in der Befehls-Toolbox.

    Ein Knoten mit dem Feld „Schalterausdruck festlegen“ und der Schaltfläche „Standardfall hinzufügen“ wird in die Programmstruktur eingefügt.

  3. Tippen Sie auf das Feld „Schalterausdruck festlegen“ – es stehen zwei Optionen zur Auswahl:

    • Variabel

    • Ausdruck

  4. Tippen Sie auf „Variable“ und wählen Sie eine vorhandene Variable oder einen Ausdruck aus bzw. wechseln Sie zu dieser bzw. diesem.

    Hinweis: Öffnen Sie den Befehlsknoten „Assignment“, um die Registerkarte „Variable“ im Schaltknoten „Switch“ zu aktivieren.

  1. Geben Sie den Ausdruck im Tab Ausdruck ein und drücken Sie auf Bestätigen.

 
  1. Tippen Sie auf die Schaltfläche „Standardfall hinzufügen“, woraufhin der Standardfall eingefügt wird.

  2. Tippen Sie auf das Symbol „Hinzufügen“ im „Switch“-Knoten, um einen „Case“-Knoten hinzuzufügen.

  3. Tippen Sie auf das Symbol „Fall“ in der Toolbox für Befehle. Siehe Fallbeispiel Case

    Jeder Fall vergleicht die Switch-Variable oder den Switch-Ausdruck mit einem einzelnen Wert.

    Wenn ein „case“- und ein „switch“-Knoten übereinstimmen, wird die Funktion aufgerufen, die Sie im „case“-Knoten angegeben haben.