Programmmenü

Über das Menü „Programm“ können Sie Programme für den Roboter erstellen und bearbeiten.

Wenn Sie auf das Symbol „Programm“ tippen, wird der Bildschirm „Hauptprogramm“ zum Hauptbildschirm. Darin wird das aktive Programm angezeigt, zusammen mit den Details zu den in der Programmstruktur verwendeten Befehlsknoten.

1. Tippen Sie in der Hauptnavigation auf das Programmsymbol .

2. Auf dem Hauptbildschirm sehen Sie die Einstellung „Hauptprogramm“.

    

   

3. Tippen Sie auf das Symbol „Hinzufügen“ . Die Toolboxen „Befehle“ und „Zwischenablage“ werden angezeigt. Die Befehls-Toolbox ist die Standardeinstellung.

4. Tippen Sie in der Befehls-Toolbox auf den Befehlsknoten, den Sie verwenden möchten.

5. Tippen Sie auf die Clipboard-Toolbox, um Ihren Verlauf der Programmerstellung anzuzeigen.

Auf der rechten Seite des Bildschirms sehen Sie die Registerkarten des Hauptprogramms.

1. Tippen Sie auf die beiden Registerkarten oberhalb von „Module“, um die entsprechenden Antworten in den Einstellungen des Hauptprogramms anzuzeigen.

2. Tippen Sie auf das Symbol zum Hinzufügen von Modulen, um ein Modul zu erstellen.

3. Tippen Sie unter „Globale Funktionen“ auf + Neu erstellen , um eine neue Funktion hinzuzufügen.

Die Seitenleiste enthält Sicherheitsprüfsumme, Bewegung, Programmstrukturund Globale Variablen .

1. Tippen Sie auf , um die Sicherheitsprüfsumme aufzurufen.

2. Tippen Sie auf „Bewegen“ , um die Bewegungen, Gelenke und Drehungen des Roboters zu programmieren.

3. Tippen Sie auf „Programmstruktur“ , um die Registerkarte „Steuerung“ der Einstellung „Hauptprogramm“ ein- oder auszublenden.

4. Tippen Sie auf „Globale Variablen“ , um Variablen globaler Natur anzuzeigen.