OptiMove

Beschreibung

Der OptiMove -Bewegungswert ist eine erweiterte Funktion der Befehle „Joint Move“ und „Linear Move“ in PolyScope X. Siehe Gelenkbewegung und Lineare Bewegung.

 

Mit der OptiMove- profitieren Sie von folgenden Vorteilen:

  • Dynamischere Beschleunigung und Verzögerung des Roboters

  • Sanftere Bewegungen mit weniger Ruckeln

  • Flüssigere Beschleunigung und Verzögerung

  • Höhere Verfahrgeschwindigkeiten

  • Geringere Vibrationen und Belastungen am Roboter und an der montierten Ausrüstung

Die kombinierte Wirkung von „ “ und „OptiMove“ führt im Allgemeinen zu einer verkürzten Zykluszeit mit flüssigeren Bewegungen und einer geringeren Belastung des Roboters.

 

So greifen Sie auf OptiMove zu

  1. Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.

  2. Tippen Sie in der Befehlsleiste auf das Symbol „Gelenkbewegung“ oder „Lineare Bewegung “.

    Ein Knoten wird in die Programmstruktur eingefügt. Der Knoten verfügt über zwei bearbeitbare Felder und Registerkarten sowie ein Ellipsen-Symbol .

  1. Tippen Sie auf das Symbol mit den drei Punkten, woraufhin der Bildschirm „Weitere Einstellungen “ angezeigt wird.

 

  1. Tippen Sie auf der linken Seite des Bildschirms auf „ -Bewegungs“.

    Auf der rechten Seite erscheinen zwei Registerkarten und Felder:

    • Bewegungsprofil

    • Geschwindigkeitstyp

    • Registerkarte „Geschwindigkeit“

    • Registerkarte „Beschleunigung“

 

  1. Im Feld „Bewegungswert “ ist „OptiMove“ die Standardoption. Wählen Sie „Klassische Bewegung“, wenn Sie Geschwindigkeit und Beschleunigung in Grad pro Sekunde oder mm pro Sekunde eingeben möchten.

  2. Tippen Sie auf OptiMove.

    Die Einstellungen von OptiMove werden in Prozent angegeben, um die Verwendung und Einrichtung zu vereinfachen.

  3. Geben Sie auf der Registerkarte „Geschwindigkeit “ den Prozentsatz Ihrer bevorzugten Geschwindigkeit ein und tippen Sie auf „Bestätigen“.

    Auf der Registerkarte „Geschwindigkeit“ wird die Soll-Verfahrgeschwindigkeit als Prozentsatz der maximalen Geschwindigkeit des Roboters festgelegt.

  4. Geben Sie auf der Registerkarte „Beschleunigung “ den Prozentsatz Ihrer bevorzugten Beschleunigung ein und tippen Sie auf „Bestätigen“.

    Auf der Registerkarte „Beschleunigung“ werden die Zieldrehmomentgrenzen während der Beschleunigung und Verzögerung als Prozentsatz der maximalen Leistung des Roboters festgelegt.