Funktion

Beschreibung

Mit dem Befehl „Funktion“ können Sie eine spezielle Aktion ausführen, beispielsweise eine Berechnung durchführen, den Roboter bewegen oder ähnliche Bewegungen ausführen. Die Funktion wird erst nach dem Aufrufbefehl ausgeführt. Dies kann nur innerhalb eines Moduls oder über die globalen Funktionen eingefügt werden.

 

So rufen Sie den Befehl „Funktion“ auf

  1. Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.

  2. Tippen Sie auf das Hinzufügen-Symbol neben der Modul-Struktur im Multitasking-Bildschirm.

    Ein neues Modul wird in die Modulstruktur eingefügt.

  3. Tippen Sie auf das Symbol „Hinzufügen“ auf dem Hauptbildschirm unterhalb des Hauptprogramms.

 

  1. Tippen Sie auf das Funktions symbol in der Befehls-Toolbox.

    In die Programmstruktur wird ein Knoten eingefügt, bei dem es sich um ein bearbeitbares Feld namens „Funktionsname“ handelt.

  2. Tippen Sie auf das Feld „Funktionsname “.

  3. Erstellen Sie einen Funktionsnamen.

  4. Tippen Sie auf „Bestätigen“ .