TCP

Beschreibung

Mit dem Befehl „TCP“ können Sie den aktiven Werkzeugmittelpunkt (TCP) während der Programmausführung ändern. Es verwendet das TCP, das bereits in der Anwendung „Endeffektor“ im Menü „Anwendungen“ definiert wurde. Siehe „Anwendungen für Anwendung von Endeffektoren

Der TCP-Befehl aktualisiert den aktiven TCP, wenn während der Programmausführung Änderungen auftreten, um sicherzustellen, dass die Bewegungsplanung des Roboters präzise bleibt.

 

So rufen Sie den TCP-Befehl auf

  1. Wechseln Sie zum Hauptbildschirm des Programms. Siehe Befehlsknoten.

  2. Tippen Sie auf das TCP -Symbol in der Befehls-Toolbox.

    Ein Knoten mit einem bearbeitbaren TCP- Feld wird in die Programmstruktur eingefügt.

  3. Tippen Sie auf das Feld „TCP“ und wählen Sie die gewünschte Einstellung aus.

 

  1. Wählen Sie „Benutzerdefiniert“ aus.

    Rechts wird die Registerkarte „Einstellungen “ eingefügt.

  2. Tippen Sie auf die Registerkarte „Einrichtung “.

    Der Bildschirm „Benutzerdefiniertes TCP “ wird angezeigt.

  3. Tippen Sie auf die Tabs Position X, Position Y, Position Z in der Spalte Position, geben Sie den Wert, die Variable und den Ausdruck im jeweils entsprechenden Tab ein und tippen Sie auf Bestätigen. Siehe Registerkarten Registerkarten „Wert“, „Variable“ und „Ausdruck“

  4. Tippen Sie in der Spalte „Ausrichtung“ auf die Registerkarten „Rotation RX“, „Rotation RY“ und „Rotation RZ“, geben Sie auf den jeweiligen Registerkarten den Wert, die Variable und den Ausdruck ein und bestätigen Sie die Eingabe. Siehe Registerkarten Registerkarten „Wert“, „Variable“ und „Ausdruck“

  5. Tippen Sie auf Speichern .