Funktion „Greifer schließen“

Beschreibung

Eine Greifer-Schließfunktion gewährleistet das richtige Timing, die präzise Kraft und die korrekte Nutzlast.

 

So erstellen Sie die Funktion „Greifer schließen“

  1. Entfernen Sie die erste Gruppe von Befehlen „Set“, „Wait“ und „Nutzlast“.

  2. Tippen Sie auf den Befehlsknoten „Set“ und anschließend auf das Scheren-Symbol auf der rechten Seite des Hauptbildschirms.

  3. Tippen Sie auf den Befehlsknoten „Wait“ und anschließend auf das Symbol „Ausschneiden“.

  4. Tippen Sie auf den Befehl „Nutzlast“ und anschließend auf das Symbol „Ausschneiden“.

    Diese drei Befehle werden in die Zwischenablage-Toolbox übertragen.

  5. Tippen Sie im Multitasking-Bildschirm auf die Schaltfläche „Schließen“ von „Greifer“.

  6. Tippen Sie auf das Symbol „Hinzufügen“ auf dem Hauptbildschirm und wählen Sie die Toolbox „Zwischenablage“ aus.

 

  1. Fügen Sie die Befehle „Set“, „Wait“ und „Nutzlast“ der Reihe nach in die Funktion „Close Gripper“ ein.

    7.1. Tippen Sie auf den Befehl „Set“.

    7.2. Tippen Sie auf das Hinzufügen-Symbol unten.

    7.3. Tippen Sie auf den Wait-Befehl.

    7.4. Tippen Sie auf das Hinzufügen-Symbol unten.

    7.5. Tippen Sie auf den Befehl „Nutzlast“.

  1. Tippen Sie erneut auf das Hauptprogramm, um die Funktion „Greifer schließen“ in die Programmstruktur einzufügen.

  2. Tippen Sie auf den Befehlsknoten „Move to: Point_2 “ und anschließend auf das Symbol „Hinzufügen“.

  3. Wählen Sie die Werkzeugbox „Befehle“ aus. Tippen Sie auf das Symbol „Anruf“, woraufhin ein Knoten mit den Feldern „Modul“ und „Funktion“ angezeigt wird.

  4. Wählen Sie im Feld „Modul“ die Option „Greifer“ und im Feld „Funktion“ die Option „Schließen“ aus.

Sie können eine Funktion zum Schließen des Greifers einmalig programmieren und diese Funktion dann einfach aufrufen, wann immer Sie den Greifer schließen möchten.