Bewegungsmodul

Beschreibung

Mit einem Bewegungsmodul können Sie Befehle aus Bewegungsbefehlsknoten wiederverwenden, um ein Objekt mit einem Greifer von einem Ort an einen anderen zu bewegen.

 

So erstellen Sie ein Bewegungsmodul

  1. Tippen Sie auf das Hinzufügen-Symbol der Modulstruktur im Multitasking-Bildschirm. Unterhalb des Greifer-Moduls wird ein Modul eingefügt.

  2. Tippen Sie auf das Modul-Kebab-Symbol, benennen Sie das Modul in „Bewegung“ um und bestätigen Sie.

  3. Tippen Sie unterhalb des erstellten Bewegungsmoduls auf „+ Neu erstellen“.

  4. Tippen Sie im Hauptbildschirm auf das Feld „Funktionsname“ in der Programmstruktur „Hauptprogramm“, geben Sie den Namen „Pick“ ein und bestätigen Sie die Eingabe.

  5. Tippen Sie im Multitasking-Bildschirm unterhalb der neu erstellten „Pick“-Funktion unter „Bewegung“ auf „+ Neu erstellen“.

  6. Tippen Sie im Hauptbildschirm auf das Feld „Funktionsname“ in der Programmstruktur „Hauptprogramm“, benennen Sie es mit „Platzieren“ und bestätigen Sie die Eingabe.

  7. Tippen Sie oben im Multitasking-Bildschirm auf „Hauptprogramm“. Alle verwendeten Befehle werden im Hauptbildschirm wieder angezeigt.

    So wird die Benutzeroberfläche von PolyScope X auf Ihrem Bildschirm angezeigt.