Greifer-Modul

Beschreibung

Greifer sind Vorrichtungen, die es Robotern ermöglichen, Objekte aufzunehmen und zu halten. In Kombination mit dem Roboterarm ermöglichen Greifer die Automatisierung von Prozessen wie Inspektion, Montage, Bestückung und Maschinenbeschickung. Ähnlich wie bei der menschlichen Hand sind Greifer am Ende des Arms angebracht und fungieren als Endeffektor. Dank ihrer Fähigkeiten können Sie die Kraft eines Arms mit der Geschicklichkeit einer Hand kombinieren. Wenn Sie einen Greifer erstellen, optimieren Sie die Benutzerfreundlichkeit, Lesbarkeit und Flexibilität durch die Verwendung der entsprechenden Befehle.

 

So erstellen Sie den Greifer

  1. Öffnen Sie das erstellte Bestückungsprogramm im System Manager. Auf dem Hauptbildschirm sehen Sie alle verwendeten Befehle in der Programmstruktur.

     

  2. Erstellen Sie ein neues Modul, das die Funktionen für den Greifer enthält. Tippen Sie auf das Hinzufügen-Symbol der Modulstruktur im Multitasking-Bildschirm. Unter „Globale Funktionen“ wird ein Modul eingefügt, und die erstellten Befehle werden aus dem Hauptbildschirm entfernt.

  3. Tippen Sie auf das Modul-Kebab-Symbol, benennen Sie das Modul in „Greifer“ um und bestätigen Sie die Änderung.

 

  1. Tippen Sie unterhalb des erstellten Greifer-Moduls auf „+ Neu erstellen“.

  2. Tippen Sie im Hauptbildschirm auf das Feld „Funktionsname“ in der Programmstruktur „Hauptprogramm“, geben Sie den Namen „Schließen“ ein und bestätigen Sie die Eingabe.

  3. Tippen Sie im Multitasking-Bildschirm unterhalb der neu erstellten Funktion „Schließen“ des Greifers auf „+ Neu erstellen“.

  4. Tippen Sie im Hauptbildschirm auf das Feld „Funktionsname“ in der Programmstruktur „Hauptprogramm“, benennen Sie es mit „Öffnen“ und bestätigen Sie die Eingabe.

    So wird die Benutzeroberfläche von PolyScope X auf Ihrem Bildschirm angezeigt. Achten Sie besonders auf die erstellte Modulstruktur im Multitasking-Bildschirm.

  5. Tippen Sie oben im Multitasking-Bildschirm auf „Hauptprogramm“. Alle verwendeten Befehle werden im Hauptbildschirm wieder angezeigt.