Aanroepen

Beschrijving

Met het Call -commando kunt u aangemaakte globale functies en modules uitvoeren en starten, die te zien zijn in het multitask-scherm. Om dit commando te kunnen gebruiken, moet er eerst een programma zijn gemaakt met behulp van modules en functies. Zie Modules Modules en functies informatie over het instellen van commando's en het groeperen ervan in modules en functies. Lees Grijper Grijpermodule Movement Bewegingsmodule voor meer informatie over de modules. Lees Openen / Sluitenen Oppakken /Plaatsen voor meer informatie over de functies.

 

Toegang tot de opdracht 'Call'

  1. Open een bestaand programma waarin commando's zijn gegroepeerd in modules en functies. Open in dit voorbeeld het Pick and Place-programma .

  2. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

  3. Tik op het pictogram ‘Bellen ’ in de werkbalk ‘Opdrachten’.

    Er wordt een bewerkbaar Module-veld ingevoegd in de programmastructuur.

  4. Tik op het veld ‘Module ’.

    Naast Algemene functies kuntu de aangemaakte modules bekijken: Grijper en Beweging . De lijst met modules komt overeen met die in de modulestructuur in het multitask-scherm.
Module 'Call Movement'

  1. Selecteer Beweging in het veld Module.
Een Pick-functie aanroepen

  1. Nadat de module is geselecteerd, wordt het veld ‘Functie’ geactiveerd. Selecteer de functie ‘Kiezen ’.
Een Place-functie aanroepen

  1. Herhaal stap 2 tot en met 5.

  2. Selecteer in hetzelfde veld ‘Functie ’ de optie ‘Functie plaatsen ’.

Module 'Call Gripper' en functie 'Close'

  1. Tik op het pictogram 'Toevoegen' en vervolgens op het pictogram 'Bellen'.

  2. Selecteer Grijper in het veld Module.

  3. Selecteer in het veld ‘Functie ’ de optie ‘Functie sluiten ’.

Een Open-functie aanroepen

  1. Herhaal stap 2 tot en met 5.

  2. Selecteer in hetzelfde veld ‘Functie ’ de optie ‘Functie openen ’.