Grids-toepassing

Beschrijving

De toepassing ‘Grids’ wordt gebruikt om een raster in te stellen, bijvoorbeeld voor het palletiseren, waarbij je vier hoeken en het aantal posities daartussen definieert. Dit lijkt op de palletiseerwizard in PolyScope 5.

 
De functionaliteit van de Grids-applicatie gebruiken

  1. Ga naar het scherm 'Toepassingen'. See Tabblad Toepassing.

  2. Tik op het pictogram ‘Rasters ’.

    In het hoofdscherm ziet u links de rasterstructuur en rechts de rasterinstellingen en het rasterpatroon.

  3. Tik op Nieuw aanmaken in de rasterstructuur.

  4. Voer de naam van het raster in het veld ‘Nieuw raster aanmaken ’ in en klik op ‘Opslaan’.

  5. Voer het aantal rijen en kolommen in de daarvoor bestemde velden onder de rasterinstellingen in en tik op Bevestigen . Het rasterpatroon komt overeen met wat u in de rasterinstellingen invoert.
 

  1. Tik in het rasterpatroon op de eerste hoek (in de gele cirkel).

    U wordt naar de 3D-viewer van de robotarm in X-, Y- en Z-coördinaten gestuurd.

  2. Tik aan de rechterkant van het scherm op de min-plus-knop bij elke coördinaat om te verschuiven en te draaien. Tik op Opslaan .

  3. Druk en draai, knijp en spreid het 3D-scherm om in of uit te zoomen op de robotonderdelen, een close-up te bekijken, zijwaarts te draaien en andere richtingen te kiezen.

  4. Herhaal stap 8–11 drie keer om een rasterpatroon te maken voor de overige hoeken 2–4.

Zodra uw Grid is ingesteld, kunt u deze in uw programma implementeren.