Tabbladen 'Waarde', 'Variabele' en 'Uitdrukking'

Beschrijving

De tabbladen Waarde, Variabeleen Uitdrukking verschijnen als pop-upvenster bij het openen van commando's. Dit zijn veelvoorkomende onderdelen die in bijna alle commando's worden gebruikt.

 

 

 

 

 

Beschrijving van het tabblad 'Waarde'

Het tabblad Waarde wordt gebruikt wanneer u de exacte vaste waarde van een programma kent. Hiermee wordt u beperkt tot waarden die geschikt zijn voor de betreffende variabele.

Het dropdown-tabblad Type waarde in het commando Toewijzing bevat het type variabele dat u aanmaakt en kan een van de volgende waarden hebben:

Type Toegestane waarden/voorbeelden Voorbeelden
Array Een lijst met waarden  
Boolean Waar/Onwaar Waar
Float Een waarde met een decimaalteken 1,23
Raster Een raster gedefinieerd in de applicatie  
Integer Een geheel getal 5
Matrix    
Positie Een positie waarin de robot moet bewegen p[0,0,0,0,0,0,]
String Tekst “Hallo wereld”
Waypoint Een waypoint wordt in het programma gedefinieerd

 

 

Voorbeeld van het gebruik van het tabblad 'Waarde'

Stel een beperkende waarde in die geschikt is voor een bepaalde variabele, die vijf keer wordt uitgevoerd.

  1. Tik in de werkbalk aan de linkerkant op het pictogram Programma .

  2. Tik op het pictogram Toevoegen .

  3. Tik op de opdracht Assignment . Zie Toewijzing .

  4. Tik in het veld ‘Variabele ’ op ‘Hernoemen’.

  5. Hernoem naar numLoops .

  6. Tik op Bevestigen .

  7. Stel het waardetype in op ‘Geheel getal’.

  8. Tik op Uitdrukking instellen en voer 5 in op het tabblad Waarde .

  9. Tik op Bevestigen .

Opmerking: Aangezien uw variabele een geheel getal is, kunt u alleen gehele getallen invoeren.

 

Beschrijving van het tabblad 'Variabel'

Op het tabblad Variabelen kunt u een keuze maken uit een lijst met variabelen die in het programma of de toepassing zijn gedefinieerd. Er worden alleen variabelen van het juiste type weergegeven. Wanneer u de waarde van een digitale uitgang instelt, wordt alleen het type Booleaanse variabele weergegeven. Wanneer u de waarde van een analoge uitgang instelt, worden alleen de variabeltypen Integer of Float weergegeven.

 

Voorbeeld van het gebruik van het tabblad 'Variabelen'

 

Het vervolgkeuzemenu ‘Variabele’ bevat de naam van de variabele. Standaard is de variabele var .

  1. Ik ben bij stap 1-3 aangekomen bij het gebruik van het tabblad 'Value'.

    Het tabblad bevat de lijst met variabelen die al in het programma aanwezig zijn, zoals variabelen uit een ander Assignment-knooppunt, Joint Move- of Linear Move-knooppunten, en andere applicatieknooppunten en rasteriterators.

  2. Tik op Naam wijzigen om de naam van de aangemaakte variabele te wijzigen.

  3. Herhaal het proces om opties aan te passen en toe te voegen.