Commando-knooppunten

Beschrijving

De PolyScope X-opdrachtknooppunten bevatten de commando's die robotgebruikers toepassen om op de eenvoudigste manier een programma te maken.

De knooppunten zijn gecategoriseerd en gekleurd om de volgende voordelen te bieden:

  • Zorg ervoor dat er onmiddellijk een koppeling wordt gelegd met andere knooppunten met vergelijkbare eigenschappen.

  • Benadruk relaties en hiërarchieën in de programmastructuur.

  • Volg het verloop van de programma-uitvoering en identificeer problemen wanneer er een fout wordt gedetecteerd.

  • Geef aan waar het programma stopt zonder het hele programma te hoeven doorlopen.
Toegang tot opdrachtknooppunten

  1. Tik op ‘Programma’ in het hoofdmenu en vervolgens op het pictogram ‘Toevoegen’ in het hoofdscherm.

     

     

     

    De toolbox 'Commando's' verschijnt als standaardscherm en bevat alle commando-knooppunten.

     

 

  1. Aan de linkerkant van het scherm kunt u de commando's per categorie bekijken. Standaard worden alle commando-knooppunten weergegeven.

     

     

  2. Tik op Verplaatsen ,waarna de zeven knooppunten voor verplaatsingscommando's worden weergegeven.

  3. Tik op Logic ,waarna de twaalf logische opdrachtknooppunten worden weergegeven, inclusief de inactieve.

  4. Tik op Structuur ,waarna de zes structuuropdrachtknooppunten worden weergegeven.

  5. Tik op Tool ,waarna de drie gereedschapscommando-knooppunten worden weergegeven.

  6. Wanneer u URCaps hebt toegevoegd in de Systeembeheerder, worden deze zichtbaar wanneer u op URCaps tikt na Gereedschap .

 

  1. Tik op de gereedschapskist ‘Klembord’ om de geschiedenis van de gebruikte knip- en kopieercommando’s te bekijken en te controleren. U kunt ook het klembord leegmaken via de knop rechtsonder in het scherm.

     

  2. Als u liever alleen de actieve commando-knooppunten wilt zien, tikt u op 'Gedeactiveerde programmanodes verbergen' .