Eenvoudige kracht

Beschrijving

Met het commando ‘Simple Force’ kun je slechts één vereiste as gebruiken voor een gewenste kracht. De kracht langs deze as is instelbaar en wordt altijd uitgeoefend langs de z-as van het geselecteerde onderdeel.

 

Toegang tot het Simple Force-commando

  1. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

  2. Tik op het pictogram ‘Simple Force ’ in de werkbalk ‘Commands’.

    Er wordt een programmanode ingevoegd in de programmastructuur. Het knooppunt heeft drie bewerkbare velden en een knop ‘Meer’ voor geavanceerde opties.

    De drie assen zijn X ,Y en Z . Deze zijn standaard uitgeschakeld.

    Elk veld heeft aan de linkerkant een schuifknop om het in of uit te schakelen.

 

  1. Tik op de schuifknop aan de rechterkant om de drie velden te activeren.

    Er zijn drie tabbladen beschikbaar voor het invoeren van de coördinaten:

    • Waarde

    • Variabele

    • Expressie

    Opmerking: Het tabblad 'Variabele' is niet actief.

  2. Voer op het tabblad ‘Waarde ’ de gewenste waarde in en klik op ‘Bevestigen’.

  3. Tik op het tabblad Expressie, voer de waarde in en tik op Bevestigen.

    Zie de tabbladen Tabbladen 'Waarde', 'Variabele' en 'Uitdrukking'

Meer opties gebruiken

  1. Tik op de knop ‘Meer ’.

    Er verschijnt een nieuw scherm met twee geavanceerde instellingen:

    • Referentie

    • Sensor nulstellen

  2. Tik links op ‘Referentie ’.

    Aan de rechterkant verschijnt een nieuw veld ‘kader’ met vier keuzemogelijkheden:

    • basis

    • TCP

    • wereld

    • flens

     

  3. Selecteer het gewenste referentiekader en Bevestig .

 

  1. Tik op de ‘Zero’-sensor aan de linkerkant.

  2. Tik op het selectievakje 'Zero-sensor' om de instelling in of uit te schakelen.

  3. Als de Zero-sensor is geactiveerd, tik je op het veld ‘Wachten’ hieronder.

  4. Voer de wachttijd in in seconden.

  5. Tik op Bevestigen .