OptiMove

Beschrijving

De OptiMove -bewegingswaarde is een geavanceerde functie van de commando’s „Joint“ en „Linear Move“ in PolyScope X. Zie Gewrichtsbeweging en Lineaire beweging.

 

Met de OptiMove- profiteert u van de volgende voordelen:

  • Dynamischer versnellen en afremmen van de robot

  • Soepelere bewegingen met minder schokken

  • Soepelere versnelling en vertraging

  • Hogere verplaatsingssnelheden

  • Verminderde trillingen en belasting van de robot en de gemonteerde apparatuur

Het gecombineerde effect van OptiMove leidt over het algemeen tot een kortere cyclus met vloeiendere bewegingen en minder belasting van de robot.

 

Toegang tot OptiMove

  1. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

  2. Tik op het pictogram ‘Joint Move ’ of ‘Linear Move ’ in het gereedschapspaneel ‘Commands’.

    Er wordt een programmanode ingevoegd in de programmastructuur. Het knooppunt heeft twee bewerkbare velden en tabbladen, en een ellips-pictogram .

  1. Tik op het pictogram met de drie puntjes; het scherm ‘Meer instellingen’ verschijnt.

 

  1. Tik op Bewegings aan de linkerkant van het scherm.

    Aan de rechterkant verschijnen twee tabbladen en velden:

    • Bewegingsprofiel

    • Snelheidstype

    • Tabblad Snelheid

    • Tabblad Versnelling

 

  1. In het veld ‘Motion Value ’ is OptiMove de standaardoptie. Kies ‘Classic movement’ als je de snelheid en versnelling wilt invoeren in graden per seconde of mm per seconde.

  2. Klik op OptiMove.

    De instellingen van de OptiMove- worden in procenten aangegeven om het gebruik en de configuratie te vereenvoudigen.

  3. Voer op het tabblad ‘Snelheid ’ het percentage van je gewenste snelheid in en tik op ‘Bevestigen’.

    Op het tabblad Snelheid stelt u de gewenste verplaatsingssnelheid in als een percentage van de maximale snelheid van de robot.

  4. Voer op het tabblad ‘Versnelling ’ het gewenste versnellingspercentage in en tik op ‘Bevestigen’.

    Op het tabblad 'Acceleratie' stelt u de streefwaarden voor het koppel tijdens het versnellen en afremmen in als een percentage van het maximale vermogen van de robot.