Programmastructuur

In het menu 'Programmastructuur' worden de volgorde en functies weergegeven voor het maken van robotprogramma's.

Tik op het menu ‘Programmastructuur ’.

Er is toegang tot twee tabbladen die betrekking hebben op het programmamenu:

• Hoofdprogramma

• Voor starten

  

Tik op 'Hoofdprogramma' of 'Voor start' en u ziet de bijbehorende reacties in het hoofdscherm.

Selecteer Vóór start om instructies of programmanodes toe te voegen die worden uitgevoerd voordat het hoofdprogramma start. Variabelen die bij het maken van een programma worden aangemaakt, worden altijd onder Before Start gedefinieerd.