Programmamenu

Via het menu Programma kunt u programma's voor de robot maken en wijzigen.

Wanneer u op het pictogram Programma tikt, wordt het hoofdscherm van het programma het hoofdscherm. Hierin is het actieve programma te zien, samen met de details van de commando-knooppunten die in de programmastructuur worden gebruikt.

1. Tik op het pictogram Programma in de hoofdnavigatie.

2. U kunt de instelling Hoofdprogramma in het hoofdscherm zien.

    

   

3. Tik op het pictogram 'Toevoegen' . De toolboxen 'Commando' en 'Klembord' verschijnen. De opdrachtentoolbox is de standaardinstelling.

4. Tik in de opdrachten-toolbox op het commando-knooppunt dat u wilt gebruiken.

5. Tik op de klembord-toolbox om uw geschiedenis van programma-aanmaak te bekijken.

Aan de rechterkant van het scherm ziet u de bedieningsvlakken van het hoofdprogramma.

1. Tik op de twee tabbladen boven Modules, waarna u de bijbehorende reacties kunt zien in de instelling Hoofdprogramma.

2. Tik op het pictogram voor het toevoegen van modules om een module aan te maken.

3. Tik onder 'Algemene functies' op + nieuw aanmaken om een nieuwe functie toe te voegen.

De zijbalk bevat Veiligheidscontrolesom, Verplaatsen, Programmastructuuren Globale variabelen .

1. Tik op om Veiligheidscontrolesom te openen.

2. Tik op Verplaatsen om de bewegingen, gewrichten en rotaties van de robot te programmeren.

3. Tik op Programmastructuur om het tabblad 'Besturing' van de instelling 'Hoofdprogramma' weer te geven of te verbergen.

4. Tik op Globale variabelen om variabelen van globale aard te bekijken.