Bewegingsmodule

Met een bewegingsmodule kun je de commando's van Commando-knooppunten verplaatsen hergebruiken om een object met behulp van een grijper op te pakken en naar een andere plek te verplaatsen.

1. Tik op het pictogram 'Toevoegen' in de moduleboom op het multitask-scherm. Er is een module toegevoegd onder de grijper-module.

2. Tik op het kebab-pictogram van de module, wijzig de naam van de module in 'Movement' en bevestig.

   

3. Tik onder de aangemaakte Movement-module op + Nieuw aanmaken.

4. Tik in het hoofdscherm op het veld 'Functienaam' in de hoofdprogrammastructuur, voer de naam 'Pick' in en bevestig.

   

5. Tik in het multitask-scherm op + Nieuw aanmaken onder de zojuist aangemaakte Pick-functie van Movement.

6. Tik in het hoofdscherm op het veld 'Functienaam' in de hoofdprogrammastructuur, noem het 'Place' en bevestig.

7. Tik op 'Hoofdprogramma' bovenaan het multitask-scherm. Alle gebruikte commando's worden weer zichtbaar in het hoofdscherm.

   Zo ziet de interface van PolyScope X er op uw scherm uit.