Grijpermodule

Beschrijving

Grijpers zijn apparaten waarmee robots voorwerpen kunnen oppakken en vasthouden. In combinatie met de robotarm kunt u met grijpers processen automatiseren, zoals inspectie, assemblage, pick-and-place en machinebediening. Net als bij de menselijke hand zijn grijpers aan het uiteinde van de arm geplaatst en fungeren ze als eindeffector. Dankzij hun mogelijkheden kunt u de kracht van een arm combineren met de behendigheid van een hand. Wanneer u een grijpermodule maakt, optimaliseert u het gebruiksgemak, de leesbaarheid en de flexibiliteit door de juiste commando-knooppunten te gebruiken.

 

De grijper-module aanmaken

  1. Open het aangemaakte pick-and-place-programma in de System Manager. In het hoofdscherm ziet u alle gebruikte commando's in de programmastructuur.

     
  2. Maak een nieuwe module die de functies voor de grijper bevat. Tik op het pictogram 'Toevoegen' in de moduleboom op het multitask-scherm. Er wordt een module ingevoegd onder 'Algemene functies' en de aangemaakte commando's worden uit het hoofdscherm verwijderd.

  3. Tik op het kebab-pictogram van de module, wijzig de naam van de module in grijper en bevestig.

 

  1. Tik onder de aangemaakte grijper-module op + Nieuw aanmaken.

  2. Tik in het hoofdscherm op het veld 'Functienaam' in de programmastructuur 'Hoofdprogramma', voer de naam 'Sluiten' in en bevestig.

  3. Tik in het multitask-scherm op + Nieuw aanmaken onder de zojuist aangemaakte functie Sluiten van de grijper.

  4. Tik in het hoofdscherm op het veld 'Functienaam' in de hoofdprogrammastructuur, geef het de naam 'Open' en bevestig.

    Zo ziet de interface van PolyScope X er op uw scherm uit. Let vooral op de aangemaakte modulestructuur in het multitask-scherm.

  5. Tik op 'Hoofdprogramma' bovenaan het multitask-scherm. Alle gebruikte commando's worden weer zichtbaar in het hoofdscherm.