Functie 'Plaats verplaatsen'

Beschrijving

Een plaatsfunctie gebruikt het commando 'move' in de richting van de plaats waar het object moet worden neergezet en het commando 'call' om de grijper te openen.

De functie 'Plaats verplaatsen' aanmaken

Schrap de tweede reeks 'Move to'-commando's, inclusief het 'Call'-commando voor het vastgrijpen.
Tik in willekeurige volgorde achtereenvolgens op elk commando-knooppunt en op het knipicoontje.

Deze vier commando's worden overgebracht naar de klembord-toolbox.
Tik in het multitask-scherm op de functie 'Plaatsen' onder 'Beweging'.
Tik op het pictogram 'Toevoegen' in het hoofdscherm en kies de toolbox 'Klembord'.
Voer de eerste reeks commando's in de juiste volgorde in de functie 'Place Movement' in.

5.1. Tik op het commando 'Verplaatsen naar: Point_3'.

5.2. Tik op het pictogram 'Toevoegen' hieronder.

5.3. Tik op het commando 'Verplaatsen naar: Point_4'.

5.4. Tik op het pictogram 'Toevoegen' hieronder.

5,5. Tik op de functie 'Grijper openen'.

5,5. Tik op het pictogram 'Toevoegen' hieronder.

5.6. Tik op het commando Verplaatsen naar: Point_3 (variabele).

Tik nogmaals op het hoofdprogramma om de functie 'Movement Place' in de programmastructuur in te voegen.
Tik op het commando-knooppunt Call: Movement Pick en vervolgens op het pictogram voor toevoegen.
Selecteer de toolbox 'Commando's'. Tik op het pictogram 'Bellen' en er verschijnt een knooppunt met de velden 'Module' en 'Functie'.
Selecteer 'Beweging' in het veld 'Module' en 'Plaats' in het veld 'Functie'.

Hieronder ziet u de programmastructuur van de PolyScope X-interface, ingedeeld in functies en modules:

Bij het structureren van uw programma op basis van functies en modules is het mogelijk om functies binnen functies aan te roepen, zodat alles nog beter herbruikbaar wordt. Door een volledig programma te maken dat voornamelijk uit functies bestaat, kunt u langere programma's gemakkelijker beheren.

Bovendien maakt u het programma beter onderhoudbaar en voorkomt u herhaling in uw programmeerwerk. Zoals u kunt zien in de 3D-viewer en op het bedieningsscherm, zijn de bewegingen van de robot nog steeds hetzelfde als voorheen.