Bedieningshandelingen

Het hoofdprogramma van de robot kan worden aangestuurd door het Logic Logicaprogramma het commandoknooppunt 'Control Actions'. In tegenstelling tot Thread Thread het Logic-programma onafhankelijk van het hoofdprogramma van de robot uitgevoerd en kan het worden gebruikt om de uitvoering van de robot en het hoofdprogramma te sturen met toegevoegde logica.

Het commandoknooppunt 'Control Action' is niet beschikbaar in het hoofdprogramma van de robot.

Het programmeren van besturingsacties gebeurt in de handmatige modus, maar deze kunnen alleen worden uitgevoerd wanneer de robot in de externe modus wordt bediend.

Dit zijn de verschillende besturingsacties die kunnen worden toegevoegd:

• Inschakelen - Schakel de robotarm in.

• Uitschakelen - Schakel de robotarm uit.

• Remmen ontgrendelen - Ontgrendel de remmen van de robot.

• Programma starten - Start het momenteel geladen programma.

• Programma pauzeren - Het momenteel geladen programma pauzeren.

• Programma stoppen - Stop het momenteel geladen programma.

1. Tik op het pictogram ‘Toevoegen ’ en selecteer het knooppunt ‘Control Action ’.

   

2. De besturingsactie wordt in de programmastructuur ingevoegd. Tik op het veld Control Action om de specifieke actie te selecteren die u wilt gebruiken.