Si

La commande « If » modifie le comportement du robot en fonction des données fournies par les capteurs ou des valeurs des variables. Cela vous permet de contrôler le déroulement de votre programme.

1. Accédez à l'écran principal du programme. Voir Nœuds de commande.

2. Appuyez sur l'icône « If » dans la boîte à outils « Commandes ».

   Un nœud de programme est inséré dans l'arborescence du programme ; celui-ci comporte un champ modifiable.
   

    

3. Appuyez sur le champ « Expression ».

   Les éléments enfants du nœud « If » ne seront exécutés que si l'expression renvoie la valeur « True ».

4. Saisissez votre expression, puis cliquez sur Valider .