OptiMove

Description

La valeur de mouvement OptiMove est une fonctionnalité avancée des commandes « Joint » et « Linear Move » de PolyScope X. Voir Déplacement articulaire et Déplacement linéaire.

 

L' OptiMove vous offre les avantages suivants :

  • Accélération et décélération plus dynamiques du robot

  • Des mouvements plus fluides avec moins de à-coups

  • Accélération et décélération plus fluides

  • Vitesses de déplacement plus élevées

  • Réduction des vibrations et des charges sur le robot et les équipements montés

L'effet combiné de l' et d'OptiMove se traduit généralement par une amélioration du temps de cycle, avec des mouvements plus fluides et une sollicitation réduite du robot.

 

Pour accéder à OptiMove

  1. Accédez à l'écran principal du programme. Voir Nœuds de commande.

  2. Appuyez sur l'icône « Déplacement articulé » ou « Déplacement linéaire » dans la boîte à outils « Commandes ».

    Un nœud est inséré dans l'arborescence du programme. Le nœud comporte deux champs modifiables et des onglets, ainsi qu'une icône représentant des points de suspension .

  1. Appuyez sur l'icône représentant trois points pour afficher l'écran « Plus de paramètres ».

 

  1. Appuyez sur Mouvement sur le côté gauche de l'écran.

    Sur la droite, deux onglets et des champs apparaissent :

    • Profil de déplacement

    • Type de vitesse

    • Onglet Vitesse

    • Onglet « Accélération »

 

  1. Dans le champ « Motion Value », « OptiMove » est l'option par défaut. Sélectionnez « Mouvement classique » si vous souhaitez saisir la vitesse et l'accélération en degrés par seconde ou en mm par seconde.

  2. Cliquez sur OptiMove.

    Les paramètres d' d'OptiMove sont exprimés en pourcentage afin de simplifier l'utilisation et la configuration.

  3. Dans l'onglet « Vitesse », saisissez le pourcentage correspondant à la vitesse souhaitée, puis appuyez sur « Confirmer ».

    L'onglet « Vitesse » permet de définir la vitesse de déplacement cible en pourcentage de la vitesse maximale du robot.

  4. Dans l'onglet « Accélération », saisissez le pourcentage d'accélération souhaité, puis appuyez sur « Confirmer ».

    L'onglet « Accélération » permet de définir les limites de couple cibles pendant l'accélération et la décélération, exprimées en pourcentage de la puissance maximale du robot.