Déplacer les nœuds de commande

Vous utilisez les différents nœuds « Move » de PolyScope X pour définir les mouvements du robot et les trajectoires de l'outil, en choisissant le mouvement des articulations pour des déplacements point à point efficaces ou le mouvement linéaire lorsque la précision de la trajectoire et l'orientation de l'outil sont essentielles.