Menu du programme

Le menu « Programme » vous permet de créer et de modifier des programmes pour le robot.

Lorsque vous appuyez sur l'icône « Programme », l'écran « Programme principal » devient l'écran principal. Le programme actif y est affiché, ainsi que les détails des nœuds de commande utilisés dans l'arborescence du programme.

1. Appuyez sur l'icône « Programme » dans la navigation principale.

2. Vous pouvez voir le paramètre « Programme principal » sur l'écran principal.

    

   

3. Appuyez sur l'icône « Ajouter » . Les boîtes à outils « Commandes » et « Presse-papiers » s'affichent. La boîte à outils de commandes correspond au paramètre par défaut.

4. Dans la boîte à outils des commandes, appuyez sur le nœud de commande que vous souhaitez utiliser.

5. Appuyez sur l'icône du presse-papiers dans la boîte à outils pour afficher l'historique de création de vos programmes.

Vous pouvez voir les onglets de commande du programme principal sur le côté droit de l'écran.

1. Appuyez sur les deux onglets situés au-dessus de « Modules» pour afficher les réponses correspondantes dans les paramètres du programme principal.

2. Appuyez sur l'icône d'ajout de modules pour créer un module.

3. Dans la section « Fonctions globales », appuyez sur + Créer une nouvelle fonction pour ajouter une nouvelle fonction.

La barre latérale contient les rubriques « Somme de contrôle de sécurité », « Déplacer », « Structure du programme » et « Variables globales ».

1. Appuyez sur « » pour accéder à la fonction «Safety Checksum».

2. Appuyez sur Déplacer pour programmer les déplacements, les mouvements des articulations et les rotations du robot.

3. Appuyez sur « Structure du programme » pour afficher ou masquer l'onglet de contrôle des paramètres du programme principal.

4. Appuyez sur Variables globales pour afficher les variables de nature globale.