Nœuds de commande

Description

Les nœuds de commande du PolyScope X contiennent les commandes que les utilisateurs de robots utilisent pour créer un programme de la manière la plus simple possible.

Les nœuds sont classés par catégorie et codés par couleur afin d'offrir les avantages suivants :

  • Permet une identification immédiate avec d'autres nœuds présentant des propriétés similaires.

  • Mettre en évidence les relations et les hiérarchies dans la structure du programme.

  • Suivez le déroulement de l'exécution du programme et identifiez les problèmes lors de la détection d'une erreur.

  • Indiquez à quel endroit le programme s'arrête sans avoir à le parcourir dans son intégralité.
Pour accéder aux nœuds de commande

  1. Appuyez sur « Programme » dans le menu de navigation principal, puis sur l'icône « Ajouter » sur l'écran principal.

     

     

     

    La boîte à outils Commandes s'affiche par défaut à l'écran ; elle contient tous les nœuds de commande.

     

 

  1. Sur le côté gauche de l'écran, vous avez la possibilité d'afficher les commandes par catégorie. Par défaut, tous les nœuds de commande sont affichés.

     

     

  2. Appuyez sur Déplacer ,et les sept nœuds de commande de déplacement s'affichent.

  3. Appuyez sur Logique ,et les douze nœuds de commande logiques s'affichent, y compris ceux qui sont inactifs.

  4. Appuyez sur Structure ,et les six nœuds de commande de structure s'affichent.

  5. Appuyez sur Outil ,et les trois nœuds de commande d'outils s'affichent.

  6. Lorsque vous avez ajouté des URCaps dans le Gestionnaire du système, celles-ci apparaissent lorsque vous appuyez sur URCaps après Outil .

 

  1. Appuyez sur la boîte à outils « Presse-papiers » pour afficher et consulter l'historique des commandes de coupure et de copie utilisées. Vous avez également la possibilité de vider le presse-papiers en bas à droite de l'écran.

     

  2. Si vous préférez n'afficher que les nœuds de commande actifs, appuyez sur Masquer les nœuds de programme désactivés .