Force simple

Description

La commande « Force simple » vous permet d'utiliser un seul axe nécessaire pour obtenir la force souhaitée. La force exercée selon cet axe est réglable et est toujours appliquée selon l'axe z de la fonction sélectionnée.

 

Pour accéder à la commande Simple Force

  1. Accédez à l'écran principal du programme. Voir Nœuds de commande.

  2. Appuyez sur l'icône « Simple Force » dans la boîte à outils « Commandes ».

    Un nœud est inséré dans l'arborescence du programme. Le nœud comporte trois champs modifiables et un bouton « Plus » permettant d'accéder aux options avancées.

    Les trois axes sont X ,Y et Z . Ces options sont désactivées par défaut.

    Chaque champ dispose d'un curseur situé à gauche permettant de l'activer ou de le désactiver.

 

  1. Appuyez sur le bouton coulissant situé à droite pour activer les trois champs.

    Trois onglets permettant de saisir les coordonnées sont disponibles :

    • Valeur

    • Variable

    • Expression

    Remarque : l'onglet « Variables » est désactivé.

  2. Dans l'onglet « Valeur », saisissez la valeur de votre choix, puis cliquez sur « Confirmer ».

  3. Appuyez sur l'onglet « Expression », saisissez la valeur, puis appuyez sur « Confirmer ».

    Voir les onglets « Valeur - Variable - Expression Onglets « Valeur », « Variable » et « Expression »

Pour utiliser « Plus d'options »

  1. Appuyez sur le bouton « Plus ».

    Un nouvel écran s'affiche, contenant deux paramètres avancés :

    • Référence 

    • Mettre le capteur à zéro

  2. Appuyez sur Référence à gauche.

    Un nouveau champ « Cadre » apparaît à droite, proposant quatre options :

    • base

    • PCO

    • monde

    • bride

     

  3. Sélectionnez le cadre de référence de votre choix, puis cliquez sur Confirmer .

 

  1. Appuyez sur « Capteur de mise à zéro » situé à gauche.

  2. Cochez la case « Capteur zéro » pour activer ou désactiver ce paramètre.

  3. Lorsque le capteur Zero est activé, appuyez sur le champ « En attente » ci-dessous.

  4. Entrez la valeur d'attente en secondes.

  5. Appuyez sur Confirmer .