Nœuds de commande logiques

Vous utilisez les nœuds de programme Logic pour contrôler le déroulement du programme en branchant l'exécution à l'aide de If/Else, en répétant des séquences avec Loop, et en pilotant et synchronisant les E/S via Set et Wait, afin que le robot réagisse aux entrées des capteurs et aux valeurs des variables.