Stop

Description

La commande « Halt » vous permet d'arrêter le robot à cet endroit.

Pour accéder à la commande « Arrêt »

Accédez à l'écran principal du programme. Voir Nœuds de commande. Appuyez sur l'icône « Arrêt » dans la boîte à outils « Commandes ». Une notification s'affiche sous le programme sélectionné : « L'exécution du programme s'arrête à cet endroit. »