Fonction

Description

La commande « Fonction » vous permet d'effectuer une opération spécifique, comme réaliser un calcul, déplacer le robot ou effectuer d'autres mouvements similaires. La fonction ne sera pas exécutée tant que la commande d'appel n'aura pas été donnée. Elle ne peut être insérée qu'à l'intérieur d'un module ou à partir des fonctions globales.

 

Pour accéder à la commande « Fonction »

  1. Accédez à l'écran principal du programme. Voir Nœuds de commande.

  2. Appuyez sur l'icône « Ajouter » située à côté de l'arborescence « Modules » dans l'écran multitâche.

    Un nouveau module est inséré dans l'arborescence des modules.

  3. Appuyez sur l'icône « Ajouter » située sur l'écran principal, sous le programme principal.

 

  1. Appuyez sur l'icône « Fonction » dans la boîte à outils « Commandes ».

    Un nœud de programme est inséré dans l'arborescence du programme ; il s'agit d'un champ modifiable intitulé « Nom de la fonction ».

  2. Appuyez sur le champ « Nom de la fonction ».

  3. Créer un nom de fonction.

  4. Appuyez sur Confirmer .