Affectation

Description

La commande « Affectation » vous permet d'attribuer des valeurs aux variables créées.

Pour accéder à la commande « Assignment »

  1. Accédez à l'écran principal du programme. Voir Nœuds de commande.

  2. Appuyez sur l'icône « Affectation » dans la boîte à outils « Commandes ».

    Un nœud comportant trois champs modifiables est inséré dans l'arborescence du programme :

    • Variable

    • Type de valeur

    • Expression

  1. Appuyez sur le champ « Variable » pour sélectionner votre variable :

    • grille

    • grid_iterator

    • var

    Le champ « Variable » contient le nom de la variable. Par défaut, la variable s'appelle var .
 

  1. Appuyez sur le champ « Type de valeur » et sélectionnez l'option de votre choix :

    • Tableau

    • Booléen

    • Flottant

    • Grille

    • Entier

    • Matrice

    • Pose

    • Chaîne de caractères

    • Minuterie

    • Point de passage

    Le champ « Type de valeur » indique le type de variable que vous créez.

    Type Valeurs autorisées/Exemples Exemples
    Tableau Liste des valeurs  
    Booléen Vrai/Faux Vrai
    Flottant Une valeur avec une virgule décimale 1,23
    Grille Une grille définie dans l'application  
    Entier Un nombre entier 5
    Matrice    
    Pose Une posture à adopter pour que le robot se déplace p[0,0,0,0,0,0,]
    Chaîne de caractères Texte « Hello World »
    Point de passage Un point de passage est défini dans le programme

     

     
 

  1. Appuyez sur le champ « Expression », sélectionnez vos variables et votre expression, puis cliquez sur « Confirmer ». L'expression est la valeur à attribuer à la variable. Voir Éditeur d'expression Éditeur d’expression

    Remarque : appuyez sur les icônes flèche vers la gauche et flèche vers la droite situées dans la barre latérale droite de l'écran principal si vous souhaitez annuler l'affectation.