Onglets « Valeur », « Variable » et « Expression »

Description

Les onglets « Valeur», « Variable» et « Expression » s'affichent sous forme de boîte de dialogue contextuelle dans les commandes d'ouverture. Ce sont des éléments courants utilisés dans presque toutes les commandes.

 

 

 

 

 

Description de l'onglet « Valeur »

L'onglet « Valeur » s'utilise lorsque vous connaissez la valeur fixe exacte d'un programme. Cela vous limite aux valeurs appropriées pour la variable donnée.

L'onglet déroulant « Type de valeur » de la commande « Affectation » contient le type de variable que vous créez et peut prendre l'une des valeurs suivantes :

Type Valeurs autorisées/Exemples Exemples
Tableau Liste des valeurs  
Booléen Vrai/Faux Vrai
Flottant Une valeur avec une virgule décimale 1,23
Grille Une grille définie dans l'application  
Entier Un nombre entier 5
Matrice    
Pose Une posture à adopter pour que le robot se déplace p[0,0,0,0,0,0,]
Chaîne de caractères Texte « Hello World »
Point de passage Un point de passage est défini dans le programme

 

 

Exemple d'utilisation de l'onglet « Valeur »

Créer une valeur limite adaptée à une variable donnée, qui s'exécute cinq fois.

  1. Dans la barre d'outils de gauche, appuyez sur l'icône Programme .

  2. Appuyez sur l'icône « Ajouter».

  3. Appuyez sur la commande du nœud « Affectation». Voir Affectation .

  4. Dans le champ « Variable », appuyez sur « Renommer».

  5. Renommer en numLoops .

  6. Appuyez sur Confirmer .

  7. Définissez le type de valeur sur « Entier ».

  8. Appuyez sur Définir l'expression et saisissez 5 dans l'onglet Valeur .

  9. Appuyez sur Confirmer .

Remarque : Votre variable étant de type entier, vous ne pouvez saisir que des nombres entiers.

 

Description de l'onglet « Variable »

L'onglet « Variables » vous permet de sélectionner une variable parmi une liste de variables définies dans le programme ou l'application. Seules les variables du type approprié sont affichées. Lorsque vous définissez la valeur d'une sortie numérique, seul le type de variable booléenne s'affiche. Lorsque vous définissez la valeur d'une sortie analogique, seuls les types de variables « Integer » ou « Float » s'affichent.

 

Exemple d'utilisation de l'onglet « Variables »

 

Le menu déroulant « Variable » contient le nom de la variable. Par défaut, la variable est var .

  1. Je suis arrivé aux étapes 1 à 3 de l'onglet « Value ».

    Cet onglet contient la liste des variables déjà présentes dans le programme, provenant par exemple d’un autre nœud « Assignment », des nœuds « de mouvement de l'articulation » ou « Linear Move », ainsi que d’autres nœuds d’application et d’itérateurs de grille.

  2. Appuyez sur Renommer pour modifier le nom de la variable créée.

  3. Pour itérer et ajouter des options, répétez le processus.