Sinon

Description

La commande « Else », tout comme « Else If », s'utilise en association avec la commande « If ». Cela vous permet de créer des instructions pour modifier le comportement du robot en fonction des données fournies par les capteurs ou des valeurs des variables.

Il ne peut être inséré qu'immédiatement après un nœud If ou Else If.

Les éléments enfants de ce nœud ne sont exécutés que si la condition « If » ou « Else If » précédente est fausse.

 

Pour accéder à la commande « Else »

  1. Accédez à l'écran principal du programme. Voir Nœuds de commande.

  2. Appuyez sur l'icône « If » dans la boîte à outils « Commandes ».

    Suivez la procédure indiquée pour accéder au programme If. Voir Si Si pour en savoir plus.

    Un champ Expression et deux icônes d'ajout sont insérés dans l'arborescence du programme :

    • Ajouter une icône dans le nœud enfant « If »

    • ajouter une icône pour un autre nœud

  3. Appuyez sur la deuxième icône d'ajout .

    La boîte à outils « Commandes » s'affiche.

  4. Appuyez sur l'icône « Else » dans la boîte à outils « Commandes ».

 

Le nœud « Else » est inséré dans l'arborescence du programme.

  1. Sélectionnez et appuyez sur l'icône d'ajout appropriée pour accéder aux autres commandes de déplacement du robot.