调用

描述	“ 调用” 命令可让您执行并运行已创建的全局函数和模块，这些内容可在多任务屏幕中看到。要使用此命令，必须事先使用模块和函数创建程序。请参阅“ 模块和功能了解如何设置命令并将其分组为模块和函数。有关模块的详细信息，请参阅抓手模块”和运动模块”。请参阅“ 打开”/“关闭” 和“ 拾取”/“放置”以了解相关功能的详细信息。

调用“Call”命令

打开一个现有的程序，其中命令按模块和函数进行分组。在此示例中，请打开“ 拾放”程序。
进入主程序界面。请参阅命令节点。
点击“命令”工具箱中的“ 呼叫” 图标。

一个可编辑的“ 模块”字 段被插入到程序树中。
点击“ 模块”字 段。

除了“ 全局函数”之外，您还可以看到已创建的模块：“ 抓手” 和“ 运动”。该模块列表与多任务屏幕中的“模块树”中的模块相对应。

调用运动模块	在“模块”字段中选择“移动”。
调用“Pick”函数	选择模块后，“ 功能”字段将被激活。选择拾取功能。
调用“定位”函数	重复步骤 2–5。在同一“ 功能”字段中，选择“ 放置” 功能。
调用抓手模块和“关闭”功能	点击“添加”图标，然后点击“通话”图标。在“模块”字段中选择“抓手”。在“ 功能”字段中，选择“ 关闭” 功能。
调用 Open 函数	重复步骤 2–5。在同一“ 功能”字段中，选择“ 打开” 功能。