网格迭代器

“ 网格迭代器” 命令可让您将网格从第一个位置移动到第二个位置。 “ 网格迭代器” 命令需与在左侧工具栏“应用程序”菜单下的“网格”子菜单中创建的网格配合使用。 参见“ 网格应用。

1. 进入主程序界面。 请参阅命令节点。

2. 点击“命令”工具箱中的“ 网格迭代器” 图标。

   

   将一个节点插入到程序树中。 该节点有一个名为“ 网格变量” 和“ 操作”的可编辑字段。

3. 点击“ 网格变量”字 段。

4. 在“应用程序”的“网格”子菜单中，选择您创建的特定网格。

   

5. 点击“操作”字段。

6. 请选择“ 增量” 或“ 重置”。

每次增量操作都会将变量移动到下一个网格位置。 位姿变量 `grid_iterator ` 可用作“移动”节点的目标，而非固定的路点，从而实现沿网格布局的顺序运动。