OptiMove

描述

OptiMove运动值是 PolyScope X 中“关节移动”和“线性移动”命令的一项高级功能。 请参阅 关节移动 以及 线性移动。

 

OptiMove 可为您带来以下优势：

  • 更动态的机器人加减速

  • 动作更平滑，抖动更小

  • 更平滑的加速和减速

  • 更高的移动速度

  • 机器人和安装设备的振动减弱。

在 OptiMove 中，这些功能的综合效果通常能缩短周期时间，使运动更加流畅，并减轻机器人的负荷。

 

访问 OptiMove

  1. 进入主程序界面。 请参阅命令节点。

  2. 点击“命令”工具箱中的“关节移动”或“线性移动”图标。

    将一个节点插入到程序树中。 该节点包含两个可编辑字段和标签页，以及一个省略号图标 。

  1. 点击省略号图标，即可显示“更多设置”屏幕。

 

  1. 点击屏幕左侧的“ ”和“”。

    右侧会出现两个选项卡和输入框：

    • 运动配置文件

    • 速度类型

    • “速度”选项卡

    • “加速度”选项卡

 

  1. 在“运动值”字段中，OptiMove是默认选项。 如果您希望以度/秒或毫米/秒为单位输入速度和加速度，请选择“经典运动”模式。

  2. 点击访问 OptiMove。

    OptiMove 的设置以百分比形式指定，以便于使用和配置。

  3. 在“速度”选项卡中，输入您希望的速度百分比，然后点击“确认”。

    “速度”选项卡用于将目标移动速度设置为机器人最大速度能力的百分比。

  4. 在“加速”选项卡中，输入您希望的加速百分比，然后点击“确认”。

    “加减速”选项卡用于设置加减速过程中的目标扭矩限制，该限制以机器人最大功率的百分比形式表示。