网格应用

描述

“ 网格” 应用程序用于设置网格，例如用于托盘码垛，您需要定义四个角点以及它们之间的位置数量。 这类似于PolyScope 5中的托盘码垛向导。

 
使用“网格”应用程序功能

  1. 进入“应用程序”菜单屏幕。 请参阅“应用”选项卡。

  2. 点击“ 网格” 图标。

    在主屏幕中，您可以在左侧面板看到网格树，右侧面板则显示网格设置和网格图案。

  3. 在网格树上点击“创建新项”。

  4. 在“ 创建新网格”字 段中输入网格名称，然后点击“ 保存”。

  5. 在网格设置下方的相应字段中输入行数和列数，然后点击“确认”。 网格图案与您在网格设置中输入的内容相符。
 

  1. 在网格图案中，点击第一个角（黄色圆圈内）。

    您将被引导至机械臂的3D查看器，其中显示X、Y、Z坐标。

  2. 在屏幕右侧，点击每个坐标处的减号和加号按钮，即可进行平移和旋转。 点击“ 保存”。

  3. 按住并旋转、捏合或张开3D屏幕，即可放大或缩小机器人部件，查看特写画面、侧向旋转以及调整其他观察方向。

  4. 重复步骤 8–11 三次，为剩余的 2–4 个角制作网格图案。

设置好网格后，您就可以在程序中将其应用了。