“值-变量-表达式”选项卡

描述

“ 值”、 “变量”、 “表达式 ”选项卡在打开命令时会以弹出对话框的形式显示。 这些是几乎所有命令中都会用到的常见组件。

 

 

 

 

 

“值”选项卡说明

当您知道程序的确切固定值时,请使用“ 值 ”选项卡。 它会将您限制在适合该变量的值范围内。

“ 赋值 ”命令中的 “值类型 ”下拉选项卡包含您正在创建的变量类型,其取值如下所示:

类型 允许的值/示例 示例
数组 值列表  
布尔 对/错 真
浮点 带小数点的数值 1.23
网格 应用程序中定义的网格  
整数 整数 5
矩阵    
位姿 机器人移动时的位姿 p[0,0,0,0,0,0,]
字符串 文本 “Hello World”
路点 在程序中定义了一个路点

 

 

“值”选项卡的使用示例

为给定变量创建一个合适的限制值,并执行五次。

  1. 在左侧工具栏中,点击“ 程序 ”图标。

  2. 点击“ 添加 ”图标。

  3. 点击“ 任务 ”节点命令。 参见 赋值 。

  4. 在“变量”字段中,点击“重命名”。

  5. 重命名为 numLoops 。

  6. 点击“ 确认”。

  7. 将 “值类型 ”设置为 “整数”。

  8. 点击“设置表达式”,并在“值”选项卡中输入5。

  9. 点击“ 确认”。

注意:由于该变量是整型,因此只能输入整数。

 

“变量”选项卡说明

“ 变量 ”选项卡允许您从程序或应用程序中定义的变量列表中进行选择。 仅显示类型匹配的变量。 当您设置数字输出的值时,仅显示布尔变量类型。 设置模拟输出值时,仅显示整数型或浮点型变量。

 

“变量”选项卡的使用示例

 

“ 变量 ”下拉菜单中包含变量的名称。 默认情况下,该变量名为 var。

  1. 已进行到“Value”选项卡中的第1-3步。

    该选项卡包含程序中已有的变量列表,例如来自其他“赋值”节点、“关节运动”或“线性移动”节点以及其他应用程序节点和网格迭代器的变量。

  2. 点击 “重命名 ”以更改已创建变量的名称。

  3. 要迭代并添加选项,请重复此过程。