表达式编辑器

描述

“ 表达式 ”选项卡允许您插入一个表达式,该表达式应为有效的 URScript,且计算结果应为正确的类型。 If节点中的表达式计算结果为布尔值。 而字符串(String)类型则需要使用引号进行包围才能使用。 此外,“ 表达式 ”选项卡可让您轻松将变量插入到表达式中。

 

“表达式”选项卡的使用示例

创建一个程序循环计数器。

  1. 在主导航栏中,点按“ 程序 ”图标。

  2. 点击“ 添加 ”图标。

  3. 点击“ 任务 ”节点命令。 参见 赋值 。

  4. 在“ 值类型 ”字段中选择 “整数”。

  5. 点击“ 表达式”字 段。

     

     

  6. 点击弹出窗口中的 “表达式 ”选项卡,随即会显示“ 表达式编辑器”。 在此处,您可以将表达式设置为 loop_counter +1 ,然后点击 确认 。

     

 

表达式编辑器

在表达式编辑器中,您可以找到用于将函数、I/O 和逻辑运算符插入表达式的快捷方式。

在左侧栏中,您可以看到“快速访问”区域,该区域可让您在当前光标位置轻松插入输入、输出、变量或内置函数。 从 PolyScope X 10.14 版本开始,系统会从所有已注册的信号源中动态检测输入和输出信号,并在选择器中按信号源进行分组。 参见 表达式编辑器信号”。

在 右侧 栏中,提供了用于插入常用逻辑运算符和值的按钮,例如 AND、OR、NOT、TRUE、FALSE。 此功能已添加到所有带标签的对话框中,以及此前仅支持字符串输入的少数节点字段中,例如“ If ”节点。