赋值

进入主程序界面。 请参阅命令节点。

点击“命令”工具箱中的“ 分配” 图标。

在程序树中插入一个包含三个可编辑字段的节点：

• 变量

• 值类型

• 表达式
  

点击“ 变量”字 段以选择您的变量：

• 网格

• grid_iterator

• var

“变量”字段中包含变量的名称。 默认情况下，该变量名为 var。

点击“ 值类型”字 段，然后选择您的选项：

• 数组

• 布尔

• 浮点

• 网格

• 整数

• 矩阵

• 位姿

• 字符串

• 计时器

• 路点

“值类型”字段包含您正在创建的变量的类型。